宣教（missions）跟传福音（evangelism）密切相关，也可以说传福音是宣教的一部分。但宣教包含更多的一些重要的含义，包括上帝对世界的心意和计划、教会的建立和建造、门徒的培训、基督徒做一些慈善的事，参与社会、文化的建设，等等。我最近正在改革宗神学院修一门宣教课，教授给出来的“宣教”的定义是：“宣教是上帝的计划和行动。上帝派遣他的子民去宣扬耶稣的好消息，向世人展示荣耀的上帝的仁慈和救赎之爱，并帮助他们建立敬拜上帝的教会，从而救赎使用各种语言、来自不同部落、民族和国家的人, 使他们成为主的门徒。”

基督徒投入宣教，首先要了解上帝对于世界和世上所有族群的心意和计划是什么——那就是福音传给万民，救恩临到万邦。在【太28:18-20】中耶稣给基督徒的“大使命”是这样的：

人今天所有的『权柄』都是暂时的和有限的，惟有在复活里所得的『权柄』，才是永远且无限的；并且在复活里的权柄，胜过今世一切的权柄。

权柄是在主里面；人何时离开主，何时就没有权柄。我们信徒若有了与基督同死的经历，就不止也能有与基督同活的经历，并且也要和祂一同在复活生命中作王掌权。

基督不只得着「天上」的权柄，祂也得着『地上和地底下』所有的权柄；因此我们没有一个难处，是祂所不能解决的。

这是主耶稣对所有基督徒和普世教会的呼召，要我们行动起来，向世人分享救恩的福音。在大使命中，耶稣命令他的跟随者去使每一个民族作他的门徒。福音对各个民族都是好消息。大使命是上帝对普世的计划。

世界上有超过 16,300个不同的族群。他们当中有许多（据统计还有7000个左右的）族群没有听说过基督福音。这些族群被称为“未及之民”，就是“福音还没有达到的民族”。这些民族里面没有本族的基督徒可以向没有信主的同族人传福音。全世界有27亿人生活在未及之民的人群中（大部分是在北纬10度到40度的地区）。未及之民地区的主要宗教信仰包括印度教、伊斯兰教、佛教、无宗教信仰和原始部落。86%的印度教徒、穆斯林和佛教徒连一个基督徒也不认识。在世界五大洲的民族当中，亚洲人听过福音的机会最少。

中国的少数民族中也还有很多未及之民。其中有少数几个民族中有信主的，也是因为在过去的历史上曾经有西方宣教士在他们中传福音——如伯格理在贵州的苗族当中，富能仁在云南的傈僳族当中。今天在这几个少数民族人口当中，有较高的比例是信主的基督徒。

教会的宣教工作包括全球化的宣教和在本地的宣教。参与全球化的宣教的基督徒会旅行或搬迁到另一个国家把福音传给那里的人。

宣教也不一定是跨文化的，不是每个宣教士都需要学另一种语言、远渡重洋去传福音。今天，同文化或近文化的宣教工场也很需要基督徒投入参与。比如已经在海外定居的华人向到海外来留学和访学的说中文的留学生和访问学者宣教，就显然是很重要的一个宣教工场。在21世纪，甚至互联网络也成为基督徒传扬福音和分享基督之爱的宣教工场，网上也到处都是需要福音的人们。

宣教不能跟上帝的教会和对上帝的敬拜脱节。“宣教正确的定义，是让上帝的荣耀在全地被人知晓；因此，敬拜上帝是宣教的燃料和目标；我们的目标是要把万民带入对上帝荣耀的热烈的享受中。宣教的目的是使万民在上帝的伟大中欢喜。”

宣教必须以基督福音为中心，但也包括对已经信主的基督徒的培养和有益社会的善行。宣教意味着教会“为了与周围的非基督教社会接触而调整和重新制定她在敬拜、门徒训练、社区和服务方面所做的一切”。